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以太网音视频桥接技术（Ethernet AVB）通过在传统以太网的基础上新增一系列协议标准，能提供高质量的音视频传输服务，以支持各种多媒体应用的通信需求。Ethernet AVB 主要用于音视频信息和控制类信息的数据传输，根据不同类型消息的实时性与可靠性要求，最多可划分八种预留流量类（Stream Reservation Class），也可利用尽最大努力类消息进行数据传输。2012 年 11 月，IEEE 将音视频桥接网络改名为时间敏感网络（TSN，Time-Sensitive Networking），由于 AVB 缩写词语已在车载网络领域广泛应用，因此本文仍然使用 AVB 表示该网络。Ethernet AVB新增了一系列标准协议，其中包括：

（1）IEEE 802.1AS：精准时钟定时以及同步协议（gPTP）；

（2）IEEE 802.1Qat：流预留协议（SRP）；

（3）IEEE 802.1Qav：时间敏感流的排队和转发协议（FQTSS）；

（4）IEEE 802.1BA：音视频桥接系统，用于定义网络配置文件。 Ethernet AVB 网络包含各种终端节点（如摄像头、ECU 等）和交换机节点，各个子系统可通过交换机桥接在一起，从而组成完整的通信网络。为了能够同时传输音视频数据流和传统以太网控制数据，网络中各个节点都必须支持融合了高层通信解决方案的 AVB 协议簇，其协议控制框架如图2.2所示： NOTE: 接下来的一系列文章是摘录自硕士论文《智能汽车Ethernet+AVB网络参数优化配置研究》作者是黄斌，由于文章是笔记类型的但是目前编辑的时候没有这个类型，暂时设置为原创，如有侵权，请及时联系。

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